通过波形分析方法调试UART数据收发

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经常遇到初学者，对单片机串行通讯出了问题不知道如何办的情况。其实最有效的调试方法是用示波器观察收发数据的波形。通过观察波形可以确定以下情况： 是否有数据接收或发送； 数据是否正确； 波特率是否正确；一、串行数据的格式
+ f3 F3 f. r( l5 b" e. L异步串行数据的一般格式是：起始位+数据位+停止位，其中起始位1 位，数据位可以是5、6、7、8位，停止位可以是1、1.5、2位。
  _( Q. {) d( W2 l* y) v起始位是一个值为0的位，所以对于正逻辑的TTL电平，起始位是一位时间的低电平；停止位是值为1的位，所以对于正逻辑的TTL电平，停止位是高电平。对于负逻辑(如RS-232电平)则相反。
; ~0 v" S0 a) q5 M 例如，对于16进制数据55aaH，当采用8位数据位、1位停止位传输时，它在信号线上的波形如图1(TTL电平)和图2(RS-232电平)所示。

图1 TTL电平的串行数据帧格式(55aah)
: b$ V' |5 H3 M  L- e2 n) F: _9 y
图2 RS-232电平的串行数据帧格式(55aah)
; \% n# i$ w# {! w6 w二、根据波形图计算波特率
( a2 b0 ^- P9 F$ m. [如图3是图1在示波器中的显示示意，其中灰色线是示波器的时间分度线，此时假设是200ms/格。

图3 波特率计算示意图
可以看了，第一个字节的10位(1位起始位，8位数据位和1位停止位)共占约1.05ms，这样可计算出其波特率约为：
10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s
& Y+ r2 B9 B3 h* H1 m4 l 如果上图中的时间轴是100ms/格，同样可以计算出波特率应是19200bit/s。
当通讯不正常，又能观察到波形时，就可根据上述方法，从波形图计算一下波特率是否正确。
! t4 d- ]. o, L, [- O三、根据波形图判断RS-485收发数据的正确与否
RS-485是一种半双工的串行通讯方式，485电平芯片所以要正确接收和发送数据，必需保证控制信号和数据的同步，否则要么发送数据丢失，要么接收数据可能丢失。
+ N- G7 q7 G; d1 U6 r RS-485发送数据时的正确时序如图4所示。

3 j1 D" j' |' H1 n( t图4 RS-485的正确发送数据时序
; |7 E! B0 K- x% x$ T1 I 在图4中，发送控制信号的宽度基本与数据信号的宽度一致，所以能保证发送数据的正确和发送后及时转为接收。
图5 和图6 分别是控制信号太短和控制信号太长的情况。
9 Q3 t. O$ i+ _! Z+ W! A
% y  ]: r4 a( x& c( |图5 RS-485控制信号太短时的时序
, r+ x, J! e  N" ]  v  _* v
: L: U2 B  _7 T4 e/ M图6 RS-485控制信号太短时的时序
在图5中，由于控制信号关闭过早，则第二个字节的后两位将发送错误；在图6中，由于控制信号关闭过迟，使485芯片在发送数据后，不能及时转到接收状态，此时总线若有数据过来，则本单元将不能正确接收。
总结：只要掌握上述波形分析方法，任何异步串行数据的接收和发送问题，基本都可以得到解决。